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178国际娱乐国际: 3D视觉工坊

本文地址:http://ilh.ib776.com/Yong_Qi2015
文章摘要:178国际娱乐国际,很有可能就是他没有前去追那辆已经逃离开强大势力?收了起来直直这样。

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 一个精简的开源点云库

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用...

2020-09-13 00:00:00 23

转载 印刷质量缺陷的视觉检测原理概述

点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域,一个小众的公众号。一、应用背景印刷品作为产品包装的一种...

2020-09-13 00:00:00 25

转载 北大数学英才班,没有一名新生经历高三

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达鱼羊 萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI还没读完高二,就收到了北大的录取通知,这是数学英才班今年新生的真实写照...

2020-09-13 00:00:00 29

转载 伪激光雷达:无人驾驶的立体视觉

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光雷达成本高,用廉价的立体视觉替代它可行吗?作者:Jeremy Cohen编译:McGL转载自:PyVision深度学习和计算机视...

2020-09-13 00:00:00 28

原创 视频|深度相机与应用

直播课件获取方式:在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「深度相机」,获得本场直播的课件pdf。主讲嘉宾:中科院自动化所模式识别与智能系统专业博士,2014年10月创立北京中科 慧眼科技有限公司,任CTO兼副总经理。长期从事车载立体相机设计与制造、车载立体视觉系统设计与技术攻关等相关领域的研发工作,在立体视觉、移动成像与图像处理领域有丰富的软硬件工作经验,已发表相关学术论文10余篇,获10余项欧美国际专利授权,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。

2020-09-12 10:43:26 24

转载 视频|了解景深

来源:http://www.puu.733ib.com/watch?v=K-RrIptEWM4讲解相机的景深原理. 了解景深 Depth of Field

2020-09-12 10:40:48 23

原创 视频|结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析

在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「光机」,即可获得课件。课程大纲:1.光机照明系统2.光机成像系统3.光机技术指标及光机选型4.3D成像性能分析 结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析 ...

2020-09-12 10:38:39 26

原创 视频|结构光编码与三维重建

主讲嘉宾:博众精工科技股份有限公司 北京技术研究院技术总监课程大纲:1.结构光3D成像技术2.结构光编解码方案3.结构光3D相机的应用 【3D视觉工坊】公开课:结构光编码与三维重建 ...

2020-09-12 10:37:06 18

原创 视频|立体视觉之立体匹配理论与实战

主讲嘉宾:武汉大学摄影测量学博士,现为某科技公司算法主管与技术合伙人,主要研究基于影像的立体匹配和三维重建,包括立体匹配、点云融合、网格构建、网格处理等,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾课程大纲:1.立体匹配理论概述2.立体匹配实战入门在微信公众号「3D视觉工坊」后台,回复「立体匹配」,即可获得线上直播课件。 立体视觉之立体匹配理论与实战 ...

2020-09-12 10:32:21 30

转载 大龄程序员都去哪了?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|100offerhttp://w...

2020-09-12 00:00:00 17

转载 我们是如何改进YOLOv3进行红外小目标检测的?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【导语】本文将介绍BBuf、小武和笔者一起在过年期间完成的一个目标检测项目,将描述我们模型改进的思路、实验思路、结果汇总和经验性总结...

2020-09-12 00:00:00 65

转载 华为诺亚方舟加拿大实验室提出BANet,双向视觉注意力机制用于单目相机深度估计...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章的作者是华为加拿大诺亚方舟实验室,是一篇将双向注意力机制用于弹幕深度估计的工作。主要的创新点在视觉注意力机制的基础上引入了前...

2020-09-12 00:00:00 36

转载 你是否错过了母校的AI本科专业?盘点2020国内本科开设人工智能专业高校

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达“如果现在进入大学,我的首选专业将是人工智能。因为未来一定是人工智能的时代,年轻人可以获得时代和社会共同发展的广阔前景。”——比尔·...

2020-09-12 00:00:00 152

转载 重磅直播|大规模点云可视化技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-09-11 07:00:00 15

转载 大场景三维点云的语义分割综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:点云PCL一.点云语义分割输入原始点云(x,y,z,intensity),得到每个三维点的语义类别。如图所示,不同颜色代表不同...

2020-09-11 07:00:00 18

转载 知名大学4篇学术论文被撤!校方:已做相关取证!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:健康时报 记者徐婷婷 实习记者谭琪欣编辑:双一流高校  就青岛大学药学院两名教学科研人员共同通讯在《Life Sciences...

2020-09-10 07:00:00 24

转载 CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域,一个小众的公众号。文章:CLOCs: Camera-Li...

2020-09-10 07:00:00 27

转载 姿态估计开源项目汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、AlphaPose实时全身多人姿势估计与跟踪系统。它是第一个开源系统,在COCO数据集上达到70+ mAP(75 mAP),在M...

2020-09-10 07:00:00 21

转载 直播回顾|结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间(bilibili号:3D视觉工坊:http://ilh.ib776.com/689..

2020-09-10 07:00:00 18

转载 3D目标检测多模态融合算法综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域,一个小众的公众号。0前言本篇文章主要想对目前处于探索阶段...

2020-09-09 07:32:31 50

转载 施一公:如何成为一名优秀的博士生?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文科研大匠综合整理自施一公科学网博客近日,研究生新生已开始陆续开学,很多同学问:如何成为一名优秀的博士生?对这个问题,施一公院士曾...

2020-09-09 07:32:31 38

转载 计算机视觉 | YOLO开源项目汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、Pytorch Yolo V3使用PyTorch实现的YOLO v3对象检测算法http://www.ib776.com/275/ayoos...

2020-09-09 07:32:31 106

转载 科学怪物!3D人体全身运动捕捉系统,港中文联合Facebook出品

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者|VVingerfly编辑| 陈大鑫3D人体姿态和形状估计在最近几年是一个重要的研究热点,但大部分工作仅仅关注人体部分,忽...

2020-09-09 07:32:31 29

转载 读完研继续读博还是先工作几年再读博好一些?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|微软亚洲研究院http://ww...

2020-09-08 13:00:00 92

转载 CloudCompare:三维点云(网格)编辑和处理工具

点击上方“3D视觉工坊”,178国际娱乐国际:选择“星标”干货第一时间送达CloudCompare是一个三维点云(网格)编辑和处理软件。最初,它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉...

2020-09-08 13:00:00 91

转载 最新!全球学术排名出炉:18所中国大学位居世界100强

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:iNature编辑:双一流高校9月5日,Nature 指数公布了2019年7月1日到2020年6月30日大学/机构排名,也就是...

2020-09-08 13:00:00 59

转载 HybridPose:混合表示下的6D对象姿势估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点,主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程...

2020-09-08 13:00:00 56

转载 基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点,主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程...

2020-09-07 07:00:00 84

转载 重磅:辽宁副省长获"中国版诺贝尔奖" !2020未来科学大奖揭晓

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载自:科研大匠9月6日上午,被誉为“中国版诺贝尔奖”的2020未来科学大奖获奖名单揭晓。每个奖项的单项奖金100万美金(约700万...

2020-09-07 07:00:00 131

转载 CurcveLane-NAS:华为&中大提出一种结合NAS的曲线车道检测算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章是华为诺亚方舟实验室和中山大学开源的弯道车道线检测的工作,主要利用了NAS技术实现,使得车道敏感架构搜索和自适应点混合统一的...

2020-09-07 07:00:00 69

转载 ECCV2020|AI把视频里的你抹掉了!效果丝滑,毫无痕迹,还能完美去水印

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:机器之心一言不合就被从视频中完全抹掉,要怎么证明你来过?画面中的人物,骑着白马飞驰,却在跨栏的一瞬间突然消失,这一定是穿越时空...

2020-09-06 00:00:00 172

转载 盘点提高国内访问 GitHub 的速度的 9 种方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源:http://ilh.ib776.com/356/IFzQRb转载自:GitHubDailyGitHub 镜像访问GitHub文件加速Gi...

2020-09-06 00:00:00 88

转载 OpenCV还能实现这种效果? | 视频防抖技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章分享了一个视频防抖的策略,这个方法同样可以应用到其他领域,比如常见的关键点检测,当使用视频测试时,效果就没有demo那么好,...

2020-09-06 00:00:00 162

转载 ROS与PCL中点云数据之间的转换

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达PCL是随着ROS的而出现的三维点云处理的库,很多做机器人的朋友一定不陌生,这里将首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换,...

2020-09-06 00:00:00 100

转载 院士给自己博士生写的一封信:博士生每天工作12小时只是一个下限

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:科研大匠整理自华中农业大学、百度百科转载自:募格学术最近我拜读了各位送交的年度工作计划,仔细推敲后,仍感到有三个方面的问题...

2020-09-05 00:00:00 92

转载 论文解读|激光视觉融合的V-LOAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点,主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程...

2020-09-05 00:00:00 87

转载 SilhoNet:一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Gras...

2020-09-04 07:00:00 79

转载 一张图实现3D人脸建模!这是中科院博士生入选ECCV的新研究 | 开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达贾浩楠 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI通过一段视频,来重建人脸3D模型,没什么稀奇的。但是,如果只有测试者的一张...

2020-09-04 07:00:00 82

转载 3D点云的未来

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达点云的不同结果。从左到右依次为原始、阴影、有色、体素化、半角化的点云接触3D点云以后,我们通常根据Reality Capture的发...

2020-09-03 07:00:00 80

原创 3D版CenterNet: CenterPoint,小修小改也能刷爆榜单

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导言最近3d目标检测领域出了一篇新作,思路简单,却在nuScenes榜单上高居第二。正式讲解它之前,先附上文章和代码地址:论文题目:...

2020-09-03 07:00:00 86

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:http://www.ib776.com/761/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

数字图像处理(第三版) 刚萨雷斯 PDF 以及课件 (中科院老师)

主要是数字图像处理(第三版) 中科院老师讲课的课件以及 书本PDF

2017-05-13

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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